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什么是上下料機(jī)器人的控制系統(tǒng)
編輯:成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司時(shí)間:2021-07-21

  上下料機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)主要由搬運(yùn)機(jī)器人、工件自動(dòng)識別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置和自動(dòng)傳動(dòng)裝置組成,適用于自動(dòng)化工件搬運(yùn)場合,尤其適用于自動(dòng)化程度較高的生產(chǎn)線等工業(yè)場合,提高了生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。立方可配備不同的抓具(如機(jī)械抓具、真空吸盤、電磁吸盤等)。根據(jù)用戶要求,可抓取和運(yùn)輸各種工件。立方具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)奏可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、維護(hù)方便的特點(diǎn)。

  上下料機(jī)器人的控制系統(tǒng)

  機(jī)器人控制系統(tǒng)是整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的大腦,控制著機(jī)構(gòu)的各個(gè)部分,可以獨(dú)立工作,也可以協(xié)調(diào)配合,順利完成生產(chǎn)。

  (1)規(guī)劃機(jī)器人的運(yùn)行軌跡;

 ?、跈C(jī)構(gòu)各部分獨(dú)立運(yùn)行;

 ?、厶峁┍匾牟僮髦笇?dǎo)和診斷信息;

 ?、芸梢詤f(xié)調(diào)機(jī)器人與機(jī)床之間的工作過程;

 ?、菘刂葡到y(tǒng)具有豐富的I/O端口資源,可擴(kuò)展。

 ?、薅喾N控制模式,如自動(dòng)、手動(dòng)、停止、緊急停止和故障診斷。

  上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì),可以多種形式組合,形成多條在線生產(chǎn)線。部件有:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、裝卸料倉系統(tǒng)、抓手系統(tǒng)等。每個(gè)模塊在機(jī)械上相對獨(dú)立,在一定范圍內(nèi)可以任意組合,可以實(shí)現(xiàn)車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。

  上下料機(jī)器人可與加工機(jī)械分開安裝調(diào)試,機(jī)械部分可為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械。機(jī)器人部分是一個(gè)完全獨(dú)立的主體,即使在客戶現(xiàn)場,也可以對購買的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)改造和升級。換句話說,當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí),只需要在不影響機(jī)床正常運(yùn)行的情況下,對機(jī)器人進(jìn)行調(diào)整或維修即可。