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弧焊機器人進行自動化焊接過程
編輯:成都圣銳思機電設備有限公司時間:2021-04-16

  在使用弧焊機器人進行自動化焊接過程中,若是工件存在不規(guī)則性或是工件受熱變形的話,將會給焊接帶來很大的難題,使機器人焊接軌跡偏離了實際焊縫,這種現象的普遍存在嚴峻阻礙了焊接自動化的推廣應用。

  為了戰(zhàn)勝這一難題,弧焊機器人中采用了電弧傳感器技術,從而完成了焊接過程中的電弧盯梢,能夠在左右方向和上下方向自動盯梢焊縫的變化,使焊接軌跡始終與實際焊縫保持一致。

  在這種獨特的焊接機器人中,內置有標準的接口,只需要電纜能夠直接連接機器人,省去了轉換模塊。這樣一來,不只為用戶節(jié)省了不少成本,并且通訊速度有了明顯的進步,對進行高速、精密、全面地檢測和控制供給了根底。

  關于弧焊機器人人來說,電弧傳感器是經過軟件智能判斷焊縫位置,所以無需增加任何額定硬件。無論是工件自身不規(guī)則還是在焊接過程中發(fā)生了變形,電弧傳感器都能讓機器人始終能找到焊縫的中心位置,精確地在中心位置焊接,并保持焊炬高度的一致。

  在弧焊機器人的工作過程中,電弧傳感器除了能夠完成左右焊縫盯梢外,還能夠完成上下焊縫盯梢,并且是在有搖擺和無搖擺的情況下都能夠完成上下焊縫盯梢,確保焊炬與工件保持穩(wěn)定的距離。

  有了電弧傳感器的作用,才能使得弧焊機器人成功的完成電弧盯梢自動化焊接,并在實踐中運行穩(wěn)定可靠。這種自動焊縫盯梢技術不只避免了使用昂貴的激光盯梢設備,并且還有效戰(zhàn)勝了因工件不規(guī)則和焊接變形形成的無法使用機器人完成自動化焊接的難題,有重要意義。