隨著技術(shù)的發(fā)展，各種機(jī)械設(shè)備被人們不斷的研制并投入到運(yùn)用中，而機(jī)械設(shè)備在運(yùn)用的過程中或多或少的都會(huì)呈現(xiàn)一些毛病，這可能是因?yàn)楸ｐB(yǎng)做的不好而呈現(xiàn)了毛病，也有可能是機(jī)械本身的一些硬件呈現(xiàn)了問題。做好安川機(jī)器人的保養(yǎng)可以在一定程度上降低機(jī)器人工作過程中呈現(xiàn)毛病的幾率。

　　一、本體規(guī)范保養(yǎng)常規(guī)查看

　　1、本體清潔

　　依據(jù)現(xiàn)場工刁難機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。

　　2、本體和6軸東西端固定查看

　　查看本體及東西是否固定良好。

　　3、各軸限位擋塊查看

　　4、電纜狀況查看

　　查看機(jī)器人信號(hào)電纜，動(dòng)力電纜，用戶電纜，本體電纜的運(yùn)用狀況與磨損狀況。

　　5、密封狀況查看檢

　　查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

　　二、功用丈量

　　1、達(dá)溫度查看

　　經(jīng)過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在工作時(shí)的溫度是否正常，并經(jīng)過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與規(guī)范值是否致。

　　2、噪音查看

　　經(jīng)過噪音檢測儀來查看馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)工作狀況下是否有異常，然后作為查看部件狀況的一個(gè)規(guī)范。

　　3、重復(fù)精度查看

　　經(jīng)過運(yùn)用百分表來確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。

　　4、機(jī)械零位丈量

　　檢測機(jī)器人的當(dāng)前零位方位與規(guī)范標(biāo)定方位是否一致。

　　5、電機(jī)抱閘狀況查看

　　檢測翻開電機(jī)抱閘電壓值，測試各軸電機(jī)抱閘功用。

　　三、保養(yǎng)件替換

　　1、本體油品替換

　　機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品替換。

　　2、機(jī)器人SMB板查看及電池替換

　　查看SMB板的固定銜接是否正常，替換電池。