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成都圣銳思機電設(shè)備有限公司
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淺析安川機器人的特點及其維修注意事項

?安川機器人的技術(shù)特點:
 ?。?)技術(shù)先進:工業(yè)機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進制作技術(shù)于一體。經(jīng)過對過程施行檢測、操控、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決議計劃,實現(xiàn)添加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、削減資源消耗和環(huán)境污染,是工業(yè)自動化水平的zui高體現(xiàn)。
 ?。?)技能升級:工業(yè)機器人與自動化成套配備具有精密制作、精密加工以及柔性出產(chǎn)等技能特色,是繼動力機械、計算機之后,呈現(xiàn)的全面延伸人的膂力和智力的新一代出產(chǎn)工具,是實現(xiàn)出產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
  (3)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛:工業(yè)機器人與自動化成套配備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備,可用于制作、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié),并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC配備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè),應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛。
 ?。?)技術(shù)綜合性強:工業(yè)機器人與自動化成套技能,集中并融合了多項學科,涉及多項技能領(lǐng)域,包括工業(yè)機器人操控技能、機器人動力學及仿真、機器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技能、模塊化程序設(shè)計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精密物流等先進制作技術(shù),技能綜合性強。
  安川機器人在維修時有以下注意事項:
  1、在操作安川機器人之前一定要注意查看電器操控箱內(nèi)是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開機,而且要查看供電電壓是否符合,前后安全門開關(guān)是否正常。驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否共同。然后打開電源。
  2、在安川機器人需要拆除的時候,其中對關(guān)掉射出機電源;關(guān)掉機械手電源;關(guān)掉機械手氣壓源。洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動手臂,使其靠近拱。移動緩沖器座,使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,使機械手不能旋轉(zhuǎn)等,這些細節(jié)方面的問題都應(yīng)該注意。
  安川機器人的性能不斷提高,機械手操控器系統(tǒng)也跟著向根據(jù)PC機的開放型操控器方向發(fā)展,便于標準化、網(wǎng)絡(luò)化;器材集成度進步,操控柜日見細巧,且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修,達到虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程操控如使遙控機器人操作者發(fā)生置身于遠端工作環(huán)境中的感覺來操縱安川機器人。