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安川機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)
編輯:成都圣銳思機電設備有限公司時間:2018-10-31

焊接機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)

    機器人焊接替代人工焊接已經(jīng)越來越普遍了,不僅僅效率很高,品質很好,易于管理也是企業(yè)選擇的一個原因。但單純的焊接機器人系統(tǒng)對產(chǎn)品的精度要求及工裝的裝配要求都挺高的,一些精度不高的產(chǎn)品靠焊接機器人就解決不了工廠實際需求,這就需增加焊縫跟蹤系統(tǒng)了。

    安川機器人焊縫跟蹤分電弧跟蹤和激光跟蹤兩種。電弧跟蹤一般都用于厚板,多是些擺焊。像挖機斗臂,行車焊接等。通過焊絲接觸母材兩個面來計算出焊縫與編程時發(fā)生的偏移量,再回過頭通過擺焊來進行焊接。電弧跟蹤一般都需要配合焊接機器人始端檢出功能才能使用??梢韵葯z測焊縫再焊接,也可以邊檢測邊進行焊接。安川焊接機器人的始端檢出可以單獨使用,只檢測起點與終點的偏移位置,而電弧跟蹤是任何位置都可以進行檢測,如果是一條直角焊縫,基本用始端檢出功能就可以了(焊接變形過大效果也不理想)。2MM以下的薄板,尤其是拼接焊縫,大多數(shù)采用激光作為焊縫跟蹤來進行焊接,激光跟蹤是通過前端的攝像頭監(jiān)控激光掃描得出焊縫信息反饋給安川機器人,安川機器人在焊接過程中會根據(jù)得出的數(shù)據(jù)來自動修改軌跡完成焊接。
    電弧跟蹤和始端檢出是焊絲觸碰母材兩個面,所以電弧跟蹤和始端檢出只適合于角焊縫,或搭接焊縫(板厚要大于3mm)。而激光跟蹤多適用于薄板,精度相對電弧跟蹤略要高一點,但激光跟蹤需要在焊槍頭上加裝激光器,對產(chǎn)品會造成一定干涉。所以要根據(jù)產(chǎn)品的實際情況來選擇機器人的焊縫跟蹤系統(tǒng)。