弧焊機(jī)器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)的含義，工業(yè)機(jī)器人是一種多路徑、多路徑的自動(dòng)機(jī)械手，具有一個(gè)或多個(gè)可編程軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。弧焊機(jī)器人突破了傳統(tǒng)的剛性焊接，開創(chuàng)了柔性自動(dòng)化的新途徑，被認(rèn)為是焊接自動(dòng)化的革命性進(jìn)步。

　　一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人于1960年在美國問世。80年代以前發(fā)展相對(duì)緩慢，但90年代以后，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)械

　　發(fā)展很快，今天已經(jīng)發(fā)展到第三代了。

　　一代是教學(xué)和復(fù)制機(jī)器人，在國際上已經(jīng)得到應(yīng)用和商業(yè)化。它是一個(gè)人操縱機(jī)械手去做一次應(yīng)該完成的動(dòng)作，或者通過控制器發(fā)出指令，讓機(jī)械臂一步一步去做應(yīng)該完成的動(dòng)作。當(dāng)它正式工作時(shí)，能準(zhǔn)確再現(xiàn)教學(xué)的每一步，但對(duì)環(huán)境的變化沒有適應(yīng)性。

　　第二代是感覺機(jī)器人，它是在教學(xué)和復(fù)制機(jī)器人的基礎(chǔ)上增加了視覺、觸覺、力覺等感覺系統(tǒng)。，大大提高了對(duì)環(huán)境變化的適應(yīng)能力。目前，一些感覺機(jī)器人已經(jīng)投入實(shí)際應(yīng)用。

　　第三代是智能機(jī)器人，不僅具有感覺能力，還具有獨(dú)立判斷和行動(dòng)能力，以及記憶、推理和決策能力。更接近人類的一些智能行為，目前還在實(shí)驗(yàn)研究階段。

　　弧焊機(jī)器人是應(yīng)用廣泛的工業(yè)機(jī)器人之一。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全世界在役的工業(yè)機(jī)器人約有一半用于焊接領(lǐng)域。其應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車等行業(yè)，尤其是汽車行業(yè)是弧焊機(jī)器人的大用戶。據(jù)2001年統(tǒng)計(jì)，我國各類焊接機(jī)器人有1040臺(tái)，汽車制造和汽車零部件制造企業(yè)的焊接機(jī)器人約占全部焊接機(jī)器人的76%。此后，焊接機(jī)器人的數(shù)量每年增加近1000臺(tái)。

　　焊接機(jī)器人有弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩種，分別可以自動(dòng)操作弧焊和點(diǎn)焊。未來，國內(nèi)企業(yè)對(duì)弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的需求將繼續(xù)增加。