產(chǎn)品類別
01
成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司
聯(lián)系人:周江華
聯(lián)系電話:18607329119
企業(yè)固話:021-59919280
公司郵箱:zjh7803@163.com
公司地址:上海市嘉定區(qū)德園南路485弄泰翔嘉苑24號(hào)1104室
公司廠區(qū):四川省成都市青羊區(qū)日月大道二段666號(hào)中航工業(yè)成飛航空高科技產(chǎn)業(yè)園
行業(yè)知識(shí)您現(xiàn)在的位置: 首頁 ? 行業(yè)知識(shí) ? 內(nèi)容
上下料機(jī)器人在作業(yè)時(shí)的項(xiàng)目
編輯:成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司時(shí)間:2019-04-12

  隨著時(shí)代的發(fā)展,機(jī)器人漸漸的融入了我們的生活,下面我們具體來探討下機(jī)器人上下料安裝系統(tǒng)總體方案。
  加工安裝工作站由上下料工業(yè)機(jī)器人,機(jī)器人控制柜,PLC?控制柜,庫(kù)房,上料輸送線工作站等構(gòu)成,機(jī)器人完結(jié)對(duì)工件的轉(zhuǎn)移和入倉(cāng)安裝,而數(shù)控機(jī)床則對(duì)轉(zhuǎn)移的工件進(jìn)行加工處理,機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床配合零件的加工入倉(cāng)。
  準(zhǔn)備條件:
  加工安裝工作站運(yùn)轉(zhuǎn)的準(zhǔn)備條件
 ?。?)物料臺(tái)八個(gè)凹槽檢測(cè)有,庫(kù)房八個(gè)凹槽檢測(cè)無,且配件臺(tái)待安裝零件放滿。轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到位,即工件抵達(dá)機(jī)器人抓取的指定方位(運(yùn)轉(zhuǎn)前用手動(dòng)形式觸摸屏校正)。
 ?。?)機(jī)器人挑選遠(yuǎn)程形式,機(jī)器人在作業(yè)原點(diǎn),機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)無。
  (3)機(jī)器人報(bào)警無,CNC報(bào)警無。
  (4)CNC卡盤上無工件,CNC安排妥當(dāng)。
 ?。?)按下發(fā)動(dòng)按鈕,機(jī)器人伺服使能,機(jī)器人發(fā)動(dòng),宣布機(jī)器人上下料開端信號(hào)。
 ?。?)機(jī)器人接到上料開端信號(hào),機(jī)器人轉(zhuǎn)移工件抵達(dá)CNC正前方50cm處,宣布機(jī)器人上下料完結(jié)信號(hào)。
  (3)CNC接到上料完結(jié)信號(hào),CNC門打開,CNC門開到位,宣布機(jī)器人送料開端信號(hào)。
 ?。?)機(jī)器人接到送料開端信號(hào),機(jī)器人將工件送入CNC,回來CNC正前方50cm處,宣布機(jī)器人送料完結(jié)信號(hào)。
 ?。?)CNC接到送料完結(jié)信號(hào),CNC門封閉,CNC門關(guān)到位,CNC加工開端,CNC加工完結(jié),CNC門打開,CNC門開到位,宣布機(jī)器人取料開端信號(hào)。
 ?。?)機(jī)器人接到取料開端信號(hào),機(jī)器人將CNC內(nèi)的工件取出,宣布機(jī)器人取料完結(jié)信號(hào)。
 ?。?)CNC接到機(jī)器人取料完結(jié)信號(hào),CNC門封閉,CNC門封閉到位,宣布機(jī)器人入倉(cāng)安裝開端信號(hào)。
 ?。?)機(jī)器人接到入倉(cāng)安裝開端信號(hào),機(jī)器人把工件放入庫(kù)房的凹槽中,機(jī)器人移動(dòng)到安裝臺(tái)夾取配件,待安裝完結(jié),宣布機(jī)器人安裝完結(jié)信號(hào)。(9)機(jī)器人接到安裝完結(jié)信號(hào),機(jī)器人回原點(diǎn),若庫(kù)房安裝完的工件數(shù)超過八個(gè)(含八個(gè))則機(jī)器人中止轉(zhuǎn)移,待清倉(cāng)與加料加配件后,按下復(fù)位按鈕,系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。若庫(kù)房安裝完的工件數(shù)低于八個(gè)則系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
  (10)暫停:按下暫停按鈕,機(jī)器人中止轉(zhuǎn)移,按下復(fù)位鍵后全部運(yùn)轉(zhuǎn)正常。
  急停:拍下急停按鈕,紅燈常亮,機(jī)器人中止轉(zhuǎn)移,PLC輸出復(fù)位(除警示燈(紅)、機(jī)器人急停、CNC急停外),待按下復(fù)位按鈕,警示燈(紅)滅,機(jī)器人及CNC急停鏟除,旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān),手動(dòng)康復(fù)各部分為初始狀況,機(jī)器人挑選示教形式回原點(diǎn),庫(kù)房清空,按下發(fā)動(dòng)按鈕工作站運(yùn)作重新開端。
  注:條件沒準(zhǔn)備好時(shí),黃燈1Hz閃爍,條件準(zhǔn)備好時(shí),黃燈常亮。待按下發(fā)動(dòng)按鈕設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)綠燈常亮,急停時(shí)紅燈常亮。轉(zhuǎn)換開關(guān)用于手動(dòng)與主動(dòng)間的切換,以及急停后各部件初始狀況的康復(fù)。

我公司專業(yè)供應(yīng)上下料機(jī)器人等產(chǎn)品,歡迎來電咨詢。